1 系統(tǒng)構(gòu)成
目前,，通常情況下 ,閉式系統(tǒng)靜液壓的雙軌驅(qū)動(dòng)采用液控或電控變量泵與定量馬達(dá)組成 , 為滿足不同的作業(yè)速度和牽引力要求,， 有時(shí)還需要采用有級(jí)變量馬達(dá)。圖 1所示為閉式系統(tǒng)靜液壓的雙軌驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系的基本構(gòu)成,，即由先導(dǎo)手柄,、泵、馬達(dá) ,、減速機(jī)等部件組成 ,。
2 先導(dǎo)手柄與變量泵的匹配
設(shè)計(jì)當(dāng)中，泵的排量—壓力 （電壓）控制曲線以及先導(dǎo)油路或者電路調(diào)壓曲線的選配非常關(guān)鍵 ,。全液壓雙軌驅(qū)動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)油泵的壓力控制曲線死區(qū)稍大些較好,，可減少先導(dǎo)手柄不正常晃動(dòng)引起泵的誤動(dòng)作,，利于提高整機(jī)的直線行駛性,；斜率越大越好，有利于降低轉(zhuǎn)向靈敏度,，控制泵在小排量時(shí)轉(zhuǎn)向,， 降低轉(zhuǎn)向速度，轉(zhuǎn)向時(shí),，需克服的慣性阻力也小,，不易導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)熄火 。一般情況下,， 先導(dǎo)手柄的調(diào)壓曲線兩種,。在作配套設(shè)計(jì)時(shí)， 先導(dǎo)手柄的調(diào)壓曲線越過死區(qū)時(shí)起始?jí)毫?（電壓 ）點(diǎn) 要低于泵死區(qū)排量對(duì)應(yīng)的最大壓力 （電壓 ）（f點(diǎn) ）,， 利于主機(jī)起步平穩(wěn),， 可 0公里起步,。先導(dǎo)供油壓力 （供電電壓 ）要高于泵最大排量對(duì)應(yīng)的壓力 （電壓 ）， 可最大限度控制油泵排量的無級(jí)變化,， 一般情況下,， 液控時(shí) ,供油壓力要高于泵最大排量對(duì)應(yīng)的壓力 5 ×105Pa左右 ,利于減少由于手柄在高速行車過程中抖動(dòng)造成主機(jī)車速不穩(wěn) ?？刂朴捅门帕繜o級(jí)變化對(duì)應(yīng)的手柄行程越大越好 ,如圖 2所示,， 控制曲線Ⅲ與控制曲線 Ⅱ相比， 使用控制曲線 Ⅲ利于擴(kuò)大控制油泵排量無級(jí)變化對(duì)應(yīng)的手柄行程（nj段 >mi段）,，但受手柄操作行程限制,。比例曲線段斜率越小越好 ,曲線Ⅲ與曲線Ⅱ相比 ,在同樣的操作行程Δs下 ,曲線Ⅱ的油泵排量的變化大于曲線Ⅲ （Δq2 <Δq3 ），對(duì)于駕駛員操作來說,， 使用控制曲線Ⅱ,， 操作起來就過于靈敏，使用控制曲線Ⅲ,， 要比控制曲線Ⅱ操縱手感要好,。另外，在采用控制曲線Ⅲ時(shí),，比例段最大壓力 （電壓）（c點(diǎn) ）應(yīng)當(dāng)接近于泵的排量—壓力 （電壓）控制曲線對(duì)應(yīng)的最大控制壓力（電壓）點(diǎn)（h點(diǎn)）,。為改善主機(jī)的轉(zhuǎn)向性能 ,提高主機(jī)的機(jī)動(dòng)性能 ,減少小半徑轉(zhuǎn)向時(shí)導(dǎo)致的轉(zhuǎn)向阻力過大 , 耗用發(fā)動(dòng)機(jī)功率過多 ,造成發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，可對(duì)油泵的排量作一些限制 ,。通常的辦法是在轉(zhuǎn)向時(shí),， 對(duì)先導(dǎo)控制手柄的供油壓力 （供電電壓 ）作一些限制 ,使先導(dǎo)手柄的供油壓力（供電電壓 ）低于泵的最大排量對(duì)應(yīng)的控制壓力 （電壓 ），供油壓力（電壓 ）的限定值可根據(jù)主機(jī)的整機(jī)參數(shù),，在保證發(fā)動(dòng)機(jī)不熄火的前提下設(shè)定 ,。
3 系統(tǒng)壓力的確定
對(duì)于閉式靜液壓雙軌驅(qū)動(dòng)車輛 ,一般情況下,， 在克服轉(zhuǎn)向阻力時(shí) ,對(duì)應(yīng)的壓力最大,， 此壓力可作為系統(tǒng)的設(shè)定壓力。但是 ,系統(tǒng)壓力的確定 ,除了要特別考慮克服的轉(zhuǎn)向阻力對(duì)系統(tǒng)的要求外 , 還需綜合考慮目前液壓元件和液壓附件可以達(dá)到的性能指標(biāo)以及根據(jù)主機(jī)的使用工況,、成本等因素 ,。
4 馬達(dá)的確定
雙速馬達(dá)的采用對(duì)滿足車速以及最大牽引力的要求，提高液壓系統(tǒng)的效率非常必要 ,另外高速馬達(dá)和低速大扭矩馬達(dá)在使用時(shí)也應(yīng)該有所區(qū)別 , 高速馬達(dá)體積較小可采用內(nèi)藏式,， 或者與減速機(jī)一體的方案,，最好的辦法是都藏在履帶里面 ,利于提高主機(jī)的行駛通過性。低速大扭矩馬達(dá)體積較大 , 為改善整機(jī)的通過性 , 馬達(dá)要設(shè)置在比驅(qū)動(dòng)輪中心高的地方 ,通常的辦法是在馬達(dá)的輸出端增加一級(jí)外嚙合齒輪傳動(dòng)的減速機(jī) ,使馬達(dá)遠(yuǎn)離地面 ,。
5 油泵的確定
油泵盡量采用較高的計(jì)算轉(zhuǎn)速 , 最好接近于油泵的額定轉(zhuǎn)速 ,這樣 , 即使發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速供況 , 油泵及馬達(dá)組成的回路系統(tǒng)也具有較高的傳動(dòng)效率 ,。油泵的最大排量的確定， 通常采用雙速馬達(dá)排量較小的一檔,，來確定泵的排量比較合適 ,。既可以減小配套動(dòng)力,，有利于提高系統(tǒng)的傳動(dòng)效率。
6 閉式液壓系統(tǒng)液壓附件的選配應(yīng)當(dāng)特別注意以下問題 :1） 吸油管路應(yīng)盡量短,， 內(nèi)徑要大 , 不易吸癟 ,吸油路上僅加一個(gè)較粗的吸油濾網(wǎng)即可 ,如果布置空間允許,， 盡量采用高位液壓油箱 ,使液壓油箱油面高于油泵的吸油口， 改善油泵的吸油條件 ,在連接吸油管路時(shí),， 應(yīng)特別注意吸油管路上不得有漏氣環(huán)節(jié) ,否則會(huì)造成車輛抖動(dòng),，直線行駛性差 ,泵 、馬達(dá)損壞等故障,。 2）泵 ,、馬達(dá)的泄油管路內(nèi)徑要盡量大 ,且需要單獨(dú)直流回油箱， 在泄油管路上不增加任何濾油器 ,使泄油阻力盡量減小 ,以免泵 ,、馬達(dá)軸封沖掉 ,造成液壓系統(tǒng)與相連的傳動(dòng)元件串油,，導(dǎo)致液壓油流失和被污染， 甚至更嚴(yán)重的系統(tǒng)故障,。