隨著監(jiān)控系統(tǒng)在小型挖掘機(jī)上的廣泛應(yīng)用,對(duì)人-機(jī)-信息的交互要求越來(lái)越高?,F(xiàn)代小型挖掘機(jī)電子監(jiān)控系統(tǒng)除了需要考慮其具有的功能外,,對(duì)其設(shè)計(jì)合理性、多功能性,、易操作性等需要進(jìn)行巧入考慮和探討,,相關(guān)的技術(shù)點(diǎn)需要進(jìn)行細(xì)致處理,否則在應(yīng)用的過(guò)程中,,就會(huì)發(fā)現(xiàn)存在各自各樣的應(yīng)用問(wèn)題,。一個(gè)良好的電子監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)能使開(kāi)發(fā)人員對(duì)新功能擴(kuò)展方便,使操作人員操作方便,,使維護(hù)保養(yǎng)人員定位異常和錯(cuò)誤方便,,使小型挖掘機(jī)擁有者能即時(shí)了解其設(shè)備的使用情況。
現(xiàn)代監(jiān)控系統(tǒng)的功能需求
現(xiàn)代監(jiān)控系統(tǒng)一般由信號(hào)輸入部分(如模擬量信號(hào),、開(kāi)關(guān)量信號(hào)等),、信號(hào)處理部分、控制器,、監(jiān)控器及控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成,。由于液壓小型挖掘機(jī)工作環(huán)境惡劣,工況復(fù)雜,,維護(hù)保養(yǎng)頻率高,,故障發(fā)生不可避免,監(jiān)控系統(tǒng)要求具有以下功能:
(1)數(shù)據(jù)采集功能
系統(tǒng)需要采集液壓小型挖掘機(jī)的作業(yè)狀態(tài)信號(hào),。例如:發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度,、液壓油濕度、燃油油位,、空濾報(bào)警開(kāi)關(guān),、電池電皮、預(yù)熱信號(hào)等,。信號(hào)類(lèi)型主要是模擬量信號(hào),、開(kāi)關(guān)量信號(hào)、PWM信號(hào)等,。
(2)總線(xiàn)通信功能
監(jiān)控系統(tǒng)作為機(jī)電一體化中電子控制系統(tǒng)的一部分,,需要與主控制器、GPS遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)進(jìn)行信息交互?,F(xiàn)代電子控制的主控制器及GPS通信模塊都采用總線(xiàn)控制系統(tǒng),,監(jiān)控系統(tǒng)也需具有總線(xiàn)通信功能。
(3)人機(jī)交互功能
監(jiān)控系統(tǒng)使操作人員能夠通過(guò)顯示設(shè)備查看系統(tǒng)的工作信息,,顯示設(shè)備應(yīng)該具備較好的視角及可調(diào)節(jié)的亮度,,適應(yīng)不同光照環(huán)境的需求,并能夠進(jìn)行報(bào)警指示信息顯示,顯示界面美觀,,適應(yīng)性強(qiáng),。顯示的界面要求視覺(jué)上不可見(jiàn)界面刷新過(guò)程,顯示的儀表盤(pán)要求指針指示正常,。通過(guò)語(yǔ)種導(dǎo)航可選擇適合操作人員的語(yǔ)種,,方便其對(duì)小型挖掘機(jī)進(jìn)行操作。監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)該具備按鍵輸入功能,,使操作人員能夠通過(guò)按鍵進(jìn)行各種控制操作,,如通過(guò)使能小型挖掘機(jī)進(jìn)行行走高低速切換,自動(dòng)怠速切換,,參數(shù)的標(biāo)定等,。
由于小型挖掘機(jī)設(shè)各較大,監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)該配備倒車(chē)視頻輸入及顯示輸出,,使操作人員能夠更清楚了解非可視區(qū)域的障礙信息,,可W進(jìn)行周?chē)h(huán)境的了解,増加操作的安全性,。
(4)監(jiān)控系統(tǒng)具備一定的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力
監(jiān)控系統(tǒng)需要顯示界面,、文本及存儲(chǔ)工作參數(shù)、故障記錄歷史信息等,。這些存儲(chǔ)信息需要通過(guò)非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)進(jìn)行存儲(chǔ),。所設(shè)計(jì)的監(jiān)控系統(tǒng)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)需要具備:合理的設(shè)計(jì)、高利用率,、高可靠性,。
(5)系統(tǒng)軟件升級(jí)方便
液皮小型挖掘機(jī)的工作現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜,有時(shí)施工現(xiàn)場(chǎng)不具有拆裝設(shè)備的條件?,F(xiàn)代監(jiān)控系統(tǒng)提出能夠通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)進(jìn)行遠(yuǎn)程程序更新,。在條件允許的情況下,也有可能要求通過(guò)在現(xiàn)場(chǎng)升級(jí),。傳統(tǒng)的通過(guò)在線(xiàn)程序升級(jí)的方式需要拆開(kāi)設(shè)備,,必須進(jìn)行物理連接的方式不適合于現(xiàn)代電子監(jiān)控系統(tǒng)。因而,,需要采用更好的系統(tǒng)軟件升級(jí)方式,。
(6)故障記錄及存儲(chǔ)、故隋顯示及聲光報(bào)警等由于液壓小型挖掘機(jī)故障發(fā)生不可避免,,因而需要通過(guò)故障報(bào)警的方式,,指示操作人員進(jìn)行必要的報(bào)警處理。通過(guò)文本提示能夠直觀指示出故障部位,,方便維修人貴進(jìn)行相應(yīng)故障排除及處理,。維修人員可W通過(guò)讀取存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的歷史故障記錄查看故障發(fā)生的相關(guān)故障源,進(jìn)行進(jìn)一步的故障診斷及排查。同時(shí),,故障報(bào)警可W通過(guò)上傳到遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái),,平臺(tái)操作人員也可W即時(shí)了小型挖掘機(jī)的工作情況,進(jìn)行相應(yīng)的故障處理,。
(7)使小型挖掘機(jī)能進(jìn)行遠(yuǎn)程一,、二,、三級(jí)鎖車(chē),。當(dāng)發(fā)生非正常的使用液壓小型挖掘機(jī)時(shí),通過(guò)監(jiān)控平臺(tái)下傳的控制指令,,監(jiān)控系統(tǒng)判斷小型挖掘機(jī)是否正在工作,,可進(jìn)行相應(yīng)的一、二,、H級(jí)鎖車(chē),。這樣可對(duì)租賃的車(chē)輛進(jìn)行進(jìn)一歩的限制管理,更大范圍的限制了小型挖掘機(jī)租賃市場(chǎng)的不規(guī)范行為,。
(8)抗干擾能力
由于液壓小型挖掘機(jī)的電源來(lái)自蓄電池,,在啟動(dòng)和停止操作時(shí),容易產(chǎn)生瞬變電壓,,同時(shí)靜電干擾,、電磁干擾等也可能損壞監(jiān)控系統(tǒng)的正常工作。所系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)必須考慮電磁干擾,。